Servomotorer som brukes noen steder i elektromekanisk utstyr. Noen steder brukes steppermotorer, og prisen er veldig forskjellig.
Trinnmotor er et åpent styringselement, trinnmotor som konverterer elektriske pulssignaler til vinkelforskyvning eller lineær forskyvning. Ved ikke-overbelastning avhenger motorhastighet og stoppstilling bare av frekvensen til pulssignalet og antall pulser. Og ikke påvirket av belastningsendringer, når trinndriveren mottar et pulssignal, driver den trinnmotoren til å rotere en fast vinkel i innstilt retning, kalt" trinnsvinkel" ;, og dens rotasjon er fast Punktet til visningen går trinn for trinn. Vinkelfortrengningen kan styres ved å kontrollere antall pulser, for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering. Samtidig kan hastigheten og akselerasjonen av motorens rotasjon styres ved å kontrollere pulsfrekvensen, for å oppnå formålet med høy hastighet.
Servomotor kalles også utøvende motor. I automatisk styringssystem brukes det som aktuator for å konvertere det mottatte elektriske signalet til vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang på motorakselen. Rotoren i servomotoren er en permanent magnet. U / V / W-trefasestrømmen som styres av føreren, danner et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under virkningen av dette magnetfeltet. Samtidig fører koderen til motoren tilbake signalet til føreren. Sammenlign verdiene og juster rotorens rotasjonsvinkel. Nøyaktigheten til servomotoren bestemmes av koders nøyaktighet (antall linjer). Det vil si at selve servomotoren har funksjonen til å sende ut pulser. Hver gang den roterer en vinkel, vil den sende ut et tilsvarende antall pulser, slik at pulsene til servomotoren og servomotorkoderen dannes som svar, er den lukket sløyfekontroll, og trinnmotoren er åpen sløyfekontroll .