Hastighetskontroll realiseres generelt av en frekvensomformer, og en servomotor brukes til hastighetskontroll. Den brukes vanligvis til rask akselerasjon eller retardasjon eller presis hastighetskontroll, fordi sammenlignet med frekvensomformeren kan servomotoren nå flere tusen omdreininger i løpet av noen få millimeter. Siden servoer er lukket sløyfe, er hastigheten veldig stabil. Momentstyring styrer hovedsakelig utgangsmomentet til servomotoren, også på grunn av den raske responsen fra servomotoren. Ved bruk av de to ovennevnte kontrollene kan servostasjonen betraktes som en frekvensomformer, og den kontrolleres vanligvis analogt.
Den viktigste bruken av servomotor er posisjoneringskontroll. Posisjonskontroll har to fysiske mengder som må kontrolleres, nemlig hastighet og posisjon. For å være presis, er det å kontrollere hvor raskt servomotoren når og hvor den stopper nøyaktig.
Servomotoren styrer avstanden og hastigheten til servomotoren med frekvensen og antall mottatte pulser. For eksempel er vi enige om at servomotoren vil gjøre en revolusjon hver 10.000 pulser. Hvis PLS sender 10.000 pulser på ett minutt, vil servomotoren fullføre en omdreining med en hastighet på 1r / min. Hvis den sender 10.000 pulser på ett sekund, vil servomotoren fullføre en omdreining med en hastighet på 60r / min. ringe.
Derfor kontrollerer PLC servomotoren ved å kontrollere sendte pulser. Det er den vanligste måten å sende pulser fysisk, det vil si ved hjelp av transistorutgangen til PLC. Generelt bruker avanserte PLS-er denne metoden. I high-end PLC overføres antall og frekvens av pulser til servostasjonen gjennom kommunikasjon, for eksempel Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT og så videre. Disse to metodene er bare forskjellige i realiseringskanalene, essensen er den samme, og den er den samme for vår programmering. Dette er hva jeg vil si til deg, å lære prinsippene, lære på analogi, i stedet for å lære for læringens skyld.
For programskriving er denne forskjellen veldig stor. Japansk PLC vedtar instruksjonsmetode, mens europeisk PLC vedtar funksjonsblokkform. Men essensen er den samme. For å kontrollere servoen for å ta en absolutt posisjonering, må vi for eksempel kontrollere utgangskanalen til PLC, antall pulser, pulsfrekvensen, akselerasjons- og retardasjonstiden og behovet for å vite når servodrevet er plassert , om den treffer grensen osv. Vent. Uansett hvilken type PLS, er det ikke noe mer enn kontrollen av disse fysiske mengdene og avlesningen av bevegelsesparametere, men forskjellige PLC-implementeringsmetoder er forskjellige.